Пайвастҳои тӯбӣ дар асоси принсипҳои фаъолият ва хусусиятҳои сохтории худ асосан ба ду намуд гурӯҳбандӣ карда мешаванд: буғумҳои тӯбҳои даврзананда ва буғумҳои тӯби собит.
Пайвастҳои чархзананда
Пайвастҳои гардишкунанда ҳаракати гардишро дар доираи муайяни байни ду ҷузъи пайвастшуда иҷозат медиҳанд. Ин буғумҳо маъмулан як майдони калони алоқаи сферикӣ доранд, ки сарбориҳоро самаранок тақсим мекунанд ва консентратсияи стрессро коҳиш медиҳанд. Пайвасткунакҳои чархзананда дар мошинсозӣ, буғумҳои роботӣ ва дигар замимаҳо, ки ҳаракати зуд-зудро талаб мекунанд, ба таври васеъ истифода мешаванд.
Пайвастҳои собит
Пайвастҳои тӯби собит пеш аз ҳама барои пайваст кардани сохторҳои статсионарӣ истифода мешаванд, ки муқовимат ба зарба ва ларзишро пешниҳод мекунанд. Онҳо одатан аз маводи сахт сохта шудаанд,-иқтидори бори баланд ва устувориро таъмин мекунанд. Пайвастҳои тӯбҳои собит дар аэрокосмос, сохтмони пул, меъморӣ ва соҳаҳои марбут нақши муҳим доранд.